传统的Level 0到Level 2阶段更多的聚焦在安全性的需求。中国自动驾驶行业正在经历从Level 2过渡到基于场景定义的Level 2+功能，更多的聚焦在舒适性的需求。
在全球以及中国市场，欧系、日系以及韩系主机厂聚焦SAE Level 3级自动驾驶，美系以及绝大对数的中国主机厂会从城市场景的Level 2+过渡到Level 4级自动驾驶。
在自动驾驶感知技术领域，激光雷达在车载视觉领域，在车载毫米波雷达领域，外资厂商博世，大陆，电装，安波福和海拉在2021年市占率达到了80%。国产厂商正在积极的准备国产替代和4D毫米波雷达的开发，预计2023年会是国产4D毫米波雷达上车的元年。
在机器视觉领域，前视以及周视摄像头正在由1-2百万像素过渡到8百万像素。我们预测在2025年，1200-1700万像素的高清摄像头会开始投放到国内自主品牌的车型中。
针对于中国车载激光雷达市场的预测，在2025年，我们预估3/4的市场份额会由国内的三家厂商分别是速腾、禾赛以及图达通占据，其他国内和外资厂商会占到市场份额的1/4左右。
在激光雷达的下半场，真正面临车载前装的客户需求的时候，我们必须在保证产品性能的同时解决产品价格高昂的问题。这其实是从集成度、可靠性、可制造性这三个方面，对激光雷达的全面要求。这也是车载量产激光雷达必经之路，从精密仪器走到前装量产。
那么应该怎么去做才能更好的从上半场走到下半场？我们要回归到研发的本质。产品是设计出来的，思路上必须强调的就是要做到极致。车载行业不会再允许像上半场一样堆叠器件，而是要深度思考车载前装量产对性能、成本、可靠性的要求，然后用极致的光机的系统设计作为基础，充分挖掘每个元器件的性能极限，才能够实现行业要求跟产品表现的极致均衡。
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